Na krajnje jugozapadnoj točki otoka Brača, u dnu dubokog zaljeva kristalno plavog mora i stoljetnih borovih šuma smjestila se Milna. U njenoj se blizini nižu lijepe pješčane i šljunčane uvale s plažama (Pasika, Osibova, Lučice, Maslinova). Milna je izgrađeno u bračkom kamenu, okrenuto suncu i njegovom zalazu i zaštićenu od pogubnih vjetrova ljeti je osvježava popodnevni maestral.

Naselje se razvilo početkom XVII. st. Župna crkva Gospe od Blagovijesti iz 1783. ima monumentalno barokno pročelje i ciklus štukatura (rokoko) iz ranoga XIX. st. Kasnobarokna oltarna slika Navještenje rad je Sebastijana Riccija. Uz skulpture sv. Josipa i Jerolima u župnoj crkvi su secesijsko-folklorni motivi. U uvali Osibova nalaze se ruševine gotičke crkvice.

Ta minijaturna oaza sredozemne kulture življenja mjesto je bogate pomorske, ribarske i vinogradarske povijest.Duž vijugave obalne šetnice s drevnim palmama, kao i s padine brd pružaju se nezaboravni prizori uvala i uleknuća Milnarskog zaljeva.